Los robots profesionales distribuidos bajo licencia oficial de Roboserv® son equipos de elevada complejidad tecnológica que requieren estudio y presupuesto previos.
Si está interesado en alguno de ellos, contacte con nosotros. Realizaremos una valoración técnica y económica de sus necesidades sin compromiso.
robuROC 4
Plataforma Robotizada 4x4 para aplicaciones civiles y militares
Lo más novedoso en robots móviles para condiciones duras
robuROC 4 es un robot móvil con ruedas potente y fiable para aplicaciones externas importantes. La alimentación la proporciona una batería Li-Ion que aporta gran duración y velocidad a todo el sistema. El robot puede subir escaleras estándar, correr a una velocidad de 5,55 m/s o soportar hasta 100 kg de carga, dependiendo de la configuración seleccionada.
Imágenes
Modular y flexible
El robuROC4, que funciona con tecnología iCORE, incorpora un gran número de opciones robóticas:
- Sistemas de visión.
- Sistemas láser para aplicaciones diferentes.
- Sensores infrarrojos.
- Sensores ultrasónicos.
- Cámara panorámica con función pan/tilt.
- Comunicación inalámbrica.
- Manipuladores.
El diseño mecánico puede adaptarse fácilmente para requisitos específicos. Por ejemplo, la parte frontal del robot puede incorporar una ventanilla para montar en su carcasa algunos equipos como una cámara o sistemas láser (LMS).
Una plataforma genérica para aplicaciones específicas diferentes
Capaz de transportar hasta 100 kg de carga adicional, esta plataforma es una de las más robustas entre los robots móviles disponibles hoy en día en el mercado. Su diseño modular le permite definir la configuración correcta en función de sus necesidades
Plataforma estándar
- Longitud: 105 cm.
- Ancho: 80 cm (ruedas incluidas).
- Altura: 70 cm.
- Diámetro de las ruedas: 46.8 cm.
- Peso aproximado (baterías incluidas): 140 kg.
- Espacio libre de peldaño: unos 25 cm (capaz de subir escaleras estándar).
- Velocidad máx.: 5.55 m/s.
- Inclinación máx.: 45°.
- Carga máx.: unos 100 kg.
- Radio de giro: 0 - gira en el mismo punto.
- Alimentación: 3 baterías Li-ion.
- 4 motores sin escobillas con resolver.
- Cargador de alta capacidad.
- Joystick de transmisión directa.
- Paro de emergencia (botón y sistema inalámbrico).
- Parachoques delanteros y traseros.
- PC Linux (em555) industrial y reducido a bordo + RTai + SynDEX (SDK a tiempo real).
- Controlador integrad0 cb555 (basado en procesador Motorola RSMPC 555).
- Software de control: Interpretador de comandos de serie OR C++ librerías Linux para controlar el robot desde cualquier aplicación Linux+Rtai (PC principal) O usando el kit de herramientas SynDEX a tiempo real y dispositivo de bajo nivel (REQUIERE SESIÓN DE FORMACIÓN) - Métodos de control aún por definir.
