Los robots profesionales distribuidos bajo licencia oficial de Roboserv® son equipos de elevada complejidad tecnológica que requieren estudio y presupuesto previos.
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PINO
Ocio y formación
PINO es un robot humanoide para el entretenimiento y la formación, idóneo para centros de formación y presentaciones mediáticas.
Imágenes
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Especificaciones
Dimensiones:
Tamaño: 630(L) x 350(A) x 120(P) mm.
Peso:
5 Kg. (sin PC ni alimentación externa).
Articulaciones DOF:
Tobillo 2(x2), Rodilla 1(x2), Cadera 3(x2), Cintura 2, Brazo 5(x2), Cuello 2. Total: 26 DOF.
Activador:
Motor de inicio de torsión 5.8N.m (59Kgf.cm). Velocidad sin carga: 51 rpm.
Controlador:
Host PC: Windows XP (Host PC no incluido). Main CPU: SH7055 40MHz (SH2E). Sub CPU: H86/2612 20MHZ (H8S).
Interface:
PC-Main CPU I/F: RS-232C. Main-Sub CPU I/F: CAN Bus.
Motor:
Motor: ZMP-M0007MR (x7). Potenciómetro (x26). Sensor de Velocidad y Acelerador: ZMP-M006GY Gyro. Acelerómetro (opcional). Sensor de fuerza en el talón: ZMP-M013PR (4 puntos en cada suela) (Opcional).
Alimentación Externa:
12V, 15A.
Carcasa:
Poliuretano 30 Partes (Opcional).
