Los robots profesionales distribuidos bajo licencia oficial de Roboserv® son equipos de elevada complejidad tecnológica que requieren estudio y presupuesto previos.
Si está interesado en alguno de ellos, contacte con nosotros. Realizaremos una valoración técnica y económica de sus necesidades sin compromiso.

Imágenes

Vídeos

Campos de aplicación

- Aeropuertos
- Centros penitenciarios
- Plantas de energía nuclear
- Edificios gubernamentales
- Residencias privadas
- Instalaciones militares
- Plantas industriales
- Empresas de suministro

Navegación

OFRO se mueve de manera autónoma en su terreno. El robot alcanza una velocidad máxima de 7,2 km/h; puede patrullar hasta 12 horas, inclusive con viento y malas condiciones meteorológicas. Su carcasa a prueba de golpes protege esta tecnología de alta calidad de la nieve, lluvia y cambios de temperatura de -20°C a 60°C. Su chasis montado sobre orugas garantiza el patrullaje aun en terrenos irregulares. Además, gracias a ello, las maniobras de giro sobre el propio eje no representan ningún problema para OFRO.

Tecnología

Alta tecnología de avanzada: cabeza sensora automática con giro de 360° y termocámara integrada, dos sensores de distancia por ultrasonido, módulo GSM/GPRS/ UMTS y WLAN, así como receptor DGPS con receptor de datos de corrección.

Especificaciones

Características Físicas

Largo: 112 cm
Ancho: 70 cm
Altura: 140 cm
Peso: 65 kg
Carga: 40 kg
Capacidad Subida: 45º
Temperatura de Operación: -20º C a 60º C

Construcción

Carcasa superior: GFK de 5,0 mm
Carcasa inferior: GFK de 6,0 mm
Montaje: aluminio de alto grado

Alimentación

Batería: Celda de Ión Litio
Capacidad: 60 Ah
Tiempo de Operación: 12 horas
Tiempo de recarga en cargador
estándar: 6 horas

Movilidad

Cadenas de transmisión:
dos orugas de goma
Diámetro cadena/rueda: 14,5 cm
Ancho orugas: 12 cm
Velocidad máx. traslación: 7,5 km/h
Velocidad máx. rotación:
20º/seg

Motores

Potencia: 500 W
Tensión: 24 V CC
Fuerza: 28 Nm
Codificador: HP HEDS-5540 A11, r=500 cpr

Sensores

Frontal Ultrasónico: 1,
2 hacia delante a intervalos de 20º
Codificadores de Posición: 270 ticks/mm; 17.984 ticks por revolución
Cámara de vídeo infrarroja: FOV amplio (50ºx 35º); 7-14μm; 320 x 240 píxeles
Cámara CCD: FOV amplio (25ºx 35º); 640 x 480 píxeles
DGPS: receptor DGPS de 12 canales; precisión diferencial por debajo del
metro, operación en todo el mundo con Omnistar
Sensor de Gas/Humo: 12 (opcional)
Sensores Frontales Infrarrojos: 5

Electrónica Microcontrolador Inteligente a Bordo

Procesador: Transmeta Crusor (800 MHz)
Puertos de Comunicación: 12 puertos de búfer seriales (con opción de RS-232, RS-485, TTL)
Puertos USB: 2
Controladoras Ethernet: 2
RAM: Memoria de 64 bits 3.3V DRAM hasta 256Mbytes
Extensiones: Tarjeta A/D PC104
Estándar de 16 bits de resolución A/D, 4 entradas analógicas, 4 salidas analógicas
Frame Grabber: FBAS y SVideo

Comunicación

WLAN: Secure Wireless-LAN con autenticación por IEEE 802.1x/EAP con Key-Rollover, ACL, RADIUS y WEP128/WEP152
GSM/GPRS/UMTS: Tarjeta de banda dual, modo dual, lo que implica que puede operar sobre redes 3G al igual que en redes GSM900 y GSM1800

Controles y Puertos

Alimentación: Encendido/ Apagado del Robot
Carga: Alimentación sistema/ recarga baterías
Pantalla LCD: estado y mensajes del sistema
Altavoz: 100-20 kHz, 3,5 W sinusoidal