21/05/2008 - Surveillance or supervision of offices with the help of autonomous patrol robots

Estos robots son totalmente autónomos y efectúan el servicio de vigilancia tanto de forma estática como en movimiento por sus rutas previamente programadas, es decir, una vez que le habremos "programado" un recorrido para patrullar, el operador desde una control room o CRA podrá optar a su elección entre dejar el robot en vigilancia/supervisión estática, en activar el patrullaje autónomo o en controlar él mismo a distancia el robot de forma manual. La operación de programación de la ruta a recorrer es muy rápida y simple (máximo 2 horas en los casos más complejos). Además, estas rutas quedan archivadas para un posterior uso por otros robots (por mantenimiento, por cambio de ubicación, etc.).

En el caso que nos ocupa hoy, la vigilancia o la supervisión de oficinas o de edificios de oficinas  mediante robots, podemos aportar por experiencia previa una serie de consideraciones, funciones y aplicaciones concretas para esta actividad:

Funciones del robot

• En modo estático (sin movimiento):

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  • Captación de imágenes de forma permanente.
  • Cámara CCD o térmica.
  • Análisis de pureza del ambiente (humedad, ántrax, etc.).
  • Monitorización de ruidos (megafonía, conversaciones, etc.).
  • Detección de movimientos mediante radar hasta 30 metros.
  • Detección de movimientos por cámara (dif. pixelado).
  • Autonomía: 24 horas.

• En modo navegación (en patrulla). Además de todas las funciones anteriores:

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  • Recorrido de patrullaje
  • Autonomía: 16 horas continuas, ampliable a 24 horas.

• En modo manual:                                          

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  • Control total en manual, de la cámara y del recorrido.

Todas las incidencias tales como: alarmas, falsas alarmas, activación/desactivación y las imágenes son almacenadas en un ordenador (PC) de control ubicado en la control room o en la CRA. Esta información es recuperable en cualquier momento por las personas previamente autorizadas.

La integración en el plan de seguridad

El robot debe entenderse como un complemento muy eficaz al plan o a la estrategia de seguridad del edificio. Es preciso que para sacar el máximo provecho del mismo, interactúe con el resto del sistema: con el operador de la sala de control, con el de la CRA, con el resto de robots en servicio y con los propios guardias del servicio de seguridad que pudieran o no haber.

En edificios de oficinas, la integración más comúnmente utilizada es la de ubicar robots en las plantas críticas en horario nocturno (aparcamientos, laboratorios, planta noble, incluso hall de entrada), y centralizar el control/visualización de todos ellos en un único PC de control situado en la recepción o en la sala de control del propio edificio. Ante cualquier incidencia, el operador de la sala de control tomará las decisiones establecidas en el protocolo de actuación enviando, si procede, a un vigilante para observación/confirmación.

En este tipo de aplicaciones hay que tener en cuenta que el robot, en su función de vigilancia activada, nos va a detectar cualquier tipo de movimiento en 360º a la redonda con un alcance de 30 metros. El sistema utilizado se basa en un radar (microondas de baja intensidad). Por ello, es posible detectar movimientos a través de mamparas divisorias, cortinajes, etc., sin necesidad de entrar en cada estancia.

Ventajas del servicio de vigilancia con robots

• Se incrementa enormemente la eficacia de la vigilancia. Hay que tener en cuenta que en un sólo sistema, tenemos integrado todos los sistemas de detección que deseemos para cada aplicación: cámara, detector de gases, radar, volumétricos, higrómetro y adicionalmente le añadimos el desplazamiento, "Todo en Uno".

• Optimización de los recursos humanos. En este sentido se reduce el riesgo para los vigilantes en servicios de riesgo o monótonos. Estos mismos vigilantes pueden ser desplazados a otros servicios de mayor valor añadido para la persona.

• El bajo coste relativo, permite efectuar vigilancia en aplicaciones o servicios que hasta ahora no se habían planteado: zonas de acceso restringido, zonas VIP, etc.

A tener en cuenta

La propia integración de estos robots en un concepto de seguridad, requiere de una formación básica para el personal del propio edificio que va ha estar a cargo del equipo. Tanto el operador como los vigilantes de servicio es conveniente que estén familiarizados con el equipo, con objeto de sacarle el máximo partido. En definitiva, como con cualquier equipo tecnológico de última generación.

En algunas ocasiones, para el patrullaje y con objeto de facilitar el movimiento, las trayectorias y la navegación por referencias del robot, será preciso acondicionar ligeramente la sala o el recorrido. Es decir, analizar la existencia de pequeños desniveles o placas de unión, amplitud de pasillos (mínimo 2 metros), paso de puertas, etc. Con un análisis previo y simple, y un posterior acondicionamiento de la zona, aseguraremos que las rutas de patrullaje sean precisas, seguras y eficientes por mucho tiempo.

Por otro lado, dado el caso de que el edificio o la planta a supervisar pudiera estar largos períodos sin posibilidad de acceso, es preciso considerar un sistema de recarga automático de las baterías con lo que tendremos al robot permanente en servicio.

En España, tenemos en servicio dos conocidos modelos de robot de vigilancia y supervisión, el modelo MOSRO para trabajos a cubierto o al interior, y el modelo OFRO para trabajos al exterior. Ambos se están ganando con firmeza la confianza de sus usuarios día a día. Siempre cuesta vencer las reticencias a las novedades tecnológicas y más cuando la seguridad y la protección de bienes están en juego. Pese a ello, la eficacia demostrada, la flexibilidad de servicio que nos brindan y muy especialmente la optimización o distribución de recursos humanos existentes, los están convirtiendo en una herramienta a tener muy en cuenta en los planes o estrategias de seguridad.

Josep M. Nogués Vidal

Director

SERVICE ROBOTS SOLUTIONS, SL