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Imágenes

Vehículo básico

CHRYSOR es un vehículo de reconocimiento e inteligencia del tipo de una tonelada. El manejo de este equipo de vigilancia de vanguardia de alta movilidad y sin tripulación aumenta el grado de protección de los participantes en la misión, o por eso representan un avance significativo. El vehículo se emplea en zonas peligrosas para el personal con fines de evaluación de situaciones, vigilancia de área o reconocimiento. La información recogida por la función de reconocimiento parcialmente autónoma proporciona una base importante para tomar decisiones en función de la situación.

Además, CHRYSOR es capaz de atravesar rutas especificadas previamente de forma autónoma. Por otro lado, también puede controlarse por radio desde un puesto de comando. Así el vehículo detecta obstáculos automáticamente y los rodea. Con esta posibilidad, CHRYSOR contribuye a proteger el personal de la misión incluso en situaciones particularmente peligrosas, y se preserva de este modo su capacidad de acción. Mantener la distancia de seguridad es la precaución básica para contrarrestar efectivamente nuevas amenazas en terreno desconocido o entornos urbanos.

Equipo

• Cámara panorámica e inclinable
• Brazo telescópico.
• Cámara con zoom y estabilizador de imagen.
• Cámara de imagen térmica.
• Antena DGPS.
• Antena AdHoc WLAN.
• Cámaras para vistas panorámicas.
• Acceso a la cabina del conductor.
• Láser 3D para navegación.
• Escáner 3D para navegación.

Controles del vehículo

No se trata simplemente de un vehículo de control remoto

CHRYSOR puede llenar vacíos en el campo de la detección y reconocimiento de amenazas y peligros potenciales. Gracias a sus controles no tripulados, CHRYSOR puede usarse en áreas en que los vehículos tripulados no pueden actuar debido a los riesgos que conllevan. La pérdida de una máquina no puede compararse a una pérdida humana.

Para una navegación efectiva, los sistemas no tripulados pueden percibir y registrar obstáculos en cualquier entorno. Con un sistema para monitorizar el entorno del vehículo mediante sensores e interpretación de situaciones computerizada, el vehículo de control remoto puede ser significativamente más fácil para el operador.

Esto incluye las siguientes funciones de soporte:

• Navegación punto a punto, con el recorrido por el que el vehículo debe pasar previamente especificado en una fotografía aérea.
• Mapa 3D del entorno: Al observador se le proporciona información detallada del entorno del vehículo.
• Detecta y evita obstáculos: los obstáculos en el recorrido del vehículo se detectan y los rodea.
• Reconocimiento del recorrido: el vehículo recibe información sobre la ruta que debe tomar.

Funciones de navegación

Al integrar láseres 3D, cámaras, sensores PMD (sistema de mezcla óptico), GPS y sensores de inercia de tres ejes que interpretan los datos, el sistema de de navegación autónomo se convierte en una herramienta de alto rendimiento para aplicaciones rápidas.

Reconocimiento

El vehículo de reconocimiento CHRYSOR permite al operador, con la ayuda de su equipo, captar una imagen rápida del entorno. Los sensores combinados con rutinas de procesado de datos proporcionan información sobre el entorno que de otra forma no podría registrarse directamente con el ojo humano. Esto incluye:

Vista panorámica de 360º

Al usar software especial, una visión panorámica impecable de 360º se genera a partir de imágenes individuales de las diez cámaras de alta resolución, cada una de ellas con zoom. El módulo de software AutoStitcher que se utiliza para este fin automatiza el procesamiento de imágenes y transmite una vista completamente panorámica al centro de control a un ritmo de una por segundo.

Cámara panorámica e inclinable con brazo telescópico

El brazo de observación telescópico es una herramienta de alto rendimiento para la vigilancia y el cambio de ángulo de visión para detectar objetos en movimiento. El sistema de detección integrado está especializado en el reconocimiento de contornos humanos, y es un elemento importante para la vigilancia a campo abierto. El cabezal de la cámara panorámica e inclinable contiene una cámara con sistema de zoom, estabilizador de imagen e imagen térmica. El brazo telescópico puede extenderse hasta una altura de 2.8m.

Posibles escenarios

Seguridad territorial

Cuando se usa en combinación con la última tecnología en detección, CHRYSOR es capaz de asegurar áreas de aparcamiento, aeropuertos e instalaciones fronterizas, entre otros, sin necesidad de usar tecnología de seguridad costosa.

 Al usarse durante el día, la noche y bajo diversas condiciones meteorológicas, CHRYSOR puede patrullar por los recorridos designados y, mediante grabación en video y un sistema de detección de personas integrado, puede reconocer intrusos y llevar a cabo su identificación. El personal de seguridad que no está en el lugar puede evaluar el nivel de peligro y, a una distancia segura, tomar las medidas del plan de acción pertinente.

 La ruta de patrulla puede ser de unos 400km de distancia, o equivalente a un funcionamiento de unas 9.5 horas. En el modo silencioso, con el motor apagado, misiones de vigilancia y reconocimiento de hasta 12 horas son posibles. El software de vigilancia y control ofrece rutinas en el mapa del terreno para la demarcación del área de detección.

Módulos de misión para aplicaciones versátiles

En función de la necesidad, CHRYSOR puede equiparse con módulos adicionales o accesorios: equipo de descarga, focos, vehículo de reconocimiento NBC o sistemas de comunicación.

Datos técnicos

• Unidad de propulsión: DM 950 DT turbo-diesel Briggs & Stratton/Daihatsu.
• Tipo: Turbo diesel, 3 cilindros, 4 tiempos, refrigerado por líquido.
• Desplazamiento de pistón: 952 cm³ (58 cu in).
• Par: 74 Nm a 2400 1/min.
• Potencia: 23.1 kW (31.4 HP) a 3600 1/min.
• Sistema eléctrico: Generador de 12 V, 60 A, batería 950 CCA, fuente de alimentación de a bordo de 24 V, monitorización de bujía y sensor para medir el agua en el carburante.
• Sistema de frenado: frenos de disco hidráulicos, freno de mano mecánico.
• Dirección: Sistema de dirección hidrostático.
• Controles del vehículo: Volante con panel de instrumentos integrado (incluye velocímetro, nivel de carburante y temperatura, luces de señalización y botón estárter); pedal de freno y acelerador; actuadores integrados para conducción sin tripulante (enlaces mecánicos, motores y controladores para conducción automática, frenado y aceleración), sistema de comunicación AdHoc WLAN.
• Sensores para registrar el entorno* del vehículo y control remoto:  Receptor DGPS con una precisión de 1m, escáner láser 3D, acelerómetros para dirección espacial de 3 ejes, contador de revoluciones, sensores de distancia, 10 cámaras, sistema de cámara panorámico e inclinable.

* Para control del vehículo autónomo a LoA Level 6 FCB.

• Sistema oruga opcional: sistema oruga personalizado y fácil de montar RC60 para movilidad todo terreno.

• Peso: 950 kg sin carga, hasta 1633 kg con carga.
• Carga máxima: 680 kg en tierra, 300 kg en agua.
• Carga máxima de remolcado: 907 kg.
• Asientos: 1 asiento de conductor para operaciones tripuladas.
• Consumo de combustible: Depósito de 48 l diesel para unas 9.5 h de funcionamiento.
• Velocidad: En tierra, con tripulación, 45 km/h (opcionalmente con permiso para circular por carretera), sin tripulación en tierra 15 km/h, en agua: hasta 4 km/h.
• Medio de funcionamiento: En cualquier condición atmosférica y todo terreno (-40º C a +65º C).
• Peso de embalaje: 950 kg netos.
• Modalidades de transporte: Camión, trailer, avión, helicóptero.