Professional robots distributed with official license of Roboserv®, are equipments of high technological complexity that require study and prior budget
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Telepresencia

ASENDRO EOD está provisto de un brazo manipulador y una pinza. El brazo manipulador se controla mediante un nuevo tipo de tecnología de telepresencia. El movimiento del brazo manipulador puede sincronizarse con la mano o cabeza del operario. Esta característica permite al operario actuar como si estuviera in situ. Se ha incorporado una cámara estéreo en el extremo del brazo, que transmite los datos a un visor frontal y a la unidad de control. De esta forma, el operario puede ver en tres dimensiones "a través de los ojos del robot" y calcular las distancias a los objetos. Cámaras adicionales en la plataforma básica y en el módulo de reconocimiento facilitan la orientación del operario con ASENDRO EOD.

Aplicación

Gracias al control preciso del robot, las tareas de desactivación de artefactos explosivos puede llevarse a cabo en situaciones extremadamente complejas o de difícil acceso. El brazo manipulador puede extenderse hasta 2,1 m de altura, suficiente para alcanzar objetos sospechosos en los compartimentos superiores para equipaje de autobuses, trenes y aviones. Incluso artefactos muy pequeños y escondidos, como granadas de mano debajo de los asientos, pueden recuperarse con seguridad mediante ASENDRO EOD. El brazo manipulador puede cargar un máximo de 5 kg.

En el extremo del brazo manipulador hay incorporada una pinza para mover y manipular tanto objetos como pomos de puertas y cierres de ventanas. Una interfaz universal para accesorios permite la adaptación de herramientas adecuadas

Función modular

Con sólo un a breve intervención manual, el ASENDRO EOD puede transformarse en el robot de reconocimiento ASENDRO SCOUT. La sustitución de los módulos de carga por un brazo de reconocimiento o manipulador puede conseguirse en cuestión de segundos. De esta forma el operario puede reaccionar con flexibilidad ante los requisitos de la misión.

Este concepto modular para un robot tan pequeño es único en el mundo.

Datos técnicos

Plataforma

Dimensiones: Aprox. 60cm x 40cm x 40cm sin brazo (adecuado para su uso en autobuses, trenes o aviones)

Peso de la plataforma: 45kg (batería recargable incluida)

Peso total del robot: 75 kg (batería recargable incluida)

Sistema de tracción: Motores eléctricos

Alimentación: 24V/27Ah baterías recargables. Todas las baterías pueden reemplazarse en menos de 1 minuto.

Autonomía: Aprox. 4 horas en funcionamiento mixto.

Velocidad: Movimiento lento preciso, velocidad máx.: 10kmh

Movilidad del sistema: Funciona en superficies tanto firmes como blandas, sube escaleras y rampas de hasta un 40º, supera obstáculos con una altura de 15 a 20 cm.

Radio de acción: Hasta 2.000 m (con visibilidad directa) mediante control remoto. Puede usarse un rollo de cable de fibra óptica de 200 m opcional (extensible hasta 500 m).

Comunicación: Video y telemetría de datos a 2,4GHz; datos de radio de alta seguridad a 433 MHz

Navegación con imágenes de cámara: Cámaras de video a color en el sistema: Cámaras móviles frontal y posterior; cámara estéreo (en el brazo manipulador); cámara de reconocimiento estéreo en la parte trasera del módulo de carga. Tecnología PiP para visionado de imágenes de dos cámaras en la unidad de control. La cámara zoom puede incorporarse en el brazo manipulador (opcional)

Iluminación: Diodos fotoemisores blancos anulares, de gran potencia, en cara cámara.

Módulo de carga

Brazo manipulador: Control automático de todos los ejes. Control sincronizado con el movimiento de la mano del operario (hand tracking), control sincronizado con el movimiento de cabeza del operario (head tracking) o Tool-Center-Point (TCP) (central de herramientas) utilizando un ratón 3D.

Pinza: Pinza paralela. El control se sincroniza con el movimiento de sujeción del operario mediante un sensor de pulgar e índice (hand tracking) o mediante un ratón 3D. Abertura de la pinza: Aprox. 10cm; las pinzas pueden cambiarse rápidamente.

Capacidad de carga del brazo manipulador: Hasta 5 kg.

Altura de funcionamiento: Con extensión opcional del brazo, hasta 2,2 m con pinza horizontal; estándar: aprox. 1.6m Brazo: La adaptación de elementos detonadores es posible. Estándar: Proparms® 12,5 mm, sin retroceso, activados mediante radio a prueba de interferencias (433MHz); dos ignitores independientes adaptados a todos los detonadores estándar; sistemas explosivos (p. ej. carga de agua) disponibles bajo demanda .